陆地钻机二层台自动排管系统研究

来源 :西安石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xphan

【摘要】

：

钻井平台自动化的排管系统可取代井架工,提高了钻井效率,降低作业成本,因此开展陆地钻机自动化排管系统设计研究具有重要的意义。本文在调研大量的国内外文献的基础上,针对国内陆地钻机排管系统研制缓慢的特点,以国内陆上常见的陆地钻机ZJ50D直流电驱动钻机技术参数和工作要求为基础,设计一种新型机械手式排管系统,本文主要从以下几个方面开展论文研究:首先介绍针对我国陆地钻机特点,提出了机械手式电气传动自动排管系

【作者】

：

胡广珊

【出处】

：

西安石油大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

陆地钻机自动排管 PLC 动力学仿真

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