许多类型的应用程序都可以从弹性的，开放的中间件中获益。CORBA就是一种用于简化分布式应用程序和服务开发的对象请求代理(ORB)的中间件标准。CORBA的应用经验表明CORBA非常适合传统RPC样式的应用程序。但是，传统CORBA实现中性能优化和服务质量特性的缺乏使得CORBA不适合于高性能和实时应用程序。 当前关于实时CORBA的工作包括脱机调度(Offiine Scheduling)，硬实时(Hard Real-Time)基于的单一速率(Rate Monotonic—RM)调度和在线调度(Online Scheduling)，最佳优化实时系统基于的最早截止期限优先(Earliest Deadline First—EDF)算法。前者以运行时调度的弹性为代价提供服务质量的保证，而后者提供了补充。 在这篇论文中，通过对CORBA基本概念的介绍和体系结构的分析，并结合实时应用所面临的问题指出了传统CORBA在实时应用上的不足，以及实时CORBA对传统CORBA的扩展和实时CORBA的体系结构。在此基础上，本文详细分析了实时CORBA的调度服务，提出了一种调度原则的模型，该原则同时具有单一速率(RM)调度和最早截止期限优先(EDF)两种算法的优点，那就是：服务质量的保证和运行时调度的弹性。最后，对该调度原则模型的进一步工作进行了展望。