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水声通讯技术广泛应用于海洋技术开发中，作为肩负着传输通讯指令和信息的水声应答器，其通讯质量的优劣也受到日益重视。近年来水声通讯领域中引入了扩频通讯原理，使得信号的频带加宽，码元宽度变窄。由于窄脉冲含有丰富的频谱，多频率应答系统中的强信号边频将通过邻近的频率通道形成干扰，即存在所谓的“通道串漏”问题，使得信号在应答系统接收端难以分辨，从而降低了通讯质量。本论文主要希望解决多频率串扰这一问题，实现对窄带CW信号频率的估计。论文可分为两部分，首先设计和制作了