【摘 要】
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随着社会的科技发展,负载点电源模块因其模块式结构的优点甚多,被广泛用于移动设备通讯等领域。然而目前国内很多企业在生产电源模块的过程中,对于电源模块的功能质量测试,依旧采用人工手动测试的方法,这种测试方法成本高、产量少、效率低。因此如何提高电源模块的测试效率与产量,降低人工的成本,已经成为了各大电源模块制造企业迫切需求。本文结合企业的实际需求,以Adept机器人、IAI电缸、Point Grey灰点
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随着社会的科技发展,负载点电源模块因其模块式结构的优点甚多,被广泛用于移动设备通讯等领域。然而目前国内很多企业在生产电源模块的过程中,对于电源模块的功能质量测试,依旧采用人工手动测试的方法,这种测试方法成本高、产量少、效率低。因此如何提高电源模块的测试效率与产量,降低人工的成本,已经成为了各大电源模块制造企业迫切需求。本文结合企业的实际需求,以Adept机器人、IAI电缸、Point Grey灰点相机以及三菱PLC可编程逻辑控制器等作为硬件设备基础,利用各硬件设备的驱动SDK开发出了一套用于电源模块
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化石燃料在满足能源需求的同时,也造成严重的环境污染和全球变暖等问题。因此,开发清洁、高效、可再生的新型能源用以替代化石燃料愈发迫切。氢能因具有能量密度大,燃烧热值高等优点引起了人们的广泛关注。在各种制氢技术中,电解水制氢流程简单,产物为氢气和氧气,对环境没有污染,被视为最具发展潜力的制氢方式。电解水制氢主要包括阴极上发生的析氢反应(HER)和阳极上发生的析氧反应(OER)两个半反应。在析氢反应中,
新能源的开发与利用正日益受到人们的重视。在新能源中,太阳能和风能的分布式微电网需要储能装置来“削峰填谷”,电动车的普及也对储能装置提出了更高的要求。在目前的储能装置中,超级电容器由于其功率密度高,循环寿命长,工作温度宽等特点得到了广泛的使用。在超级电容器中,电极材料起到至关重要的作用,随着研究的深入,人们发现电极材料的孔道结构对超级电容器的性能有重要影响。然而传统的碳材料很难精确控制其内部的孔道结
大型发电机的定期维护检修是保障设备安全稳定运行的一项核心内容之一。传统故障检修需将转子从发电机中抽出,其工艺复杂、周期长、成本高。针对不抽转子发电机的故障检测难题,考虑小巧灵活、功能齐全的总体设计目标,本课题研发了一款集自动爬行、避障和故障检测等功能于一体的特种机器人,并开展了机器人的轻量化设计,为实现不抽转子的发电机膛内现场检测奠定了应用基础,主要工作如下:首先,对大型发电机结构及故障检修方法开
第一部分：HSV-2感染VK2/E6E7细胞不同时间点自噬关键蛋白LC3B-II的表达变化 【目的】研究HSV-2感染VK2/E6E7细胞不同时间点自噬关键蛋白表达的情况，探索HSV-2感染的VK2/E6E7细胞模型中自噬随病毒感染时间的变化规律，为探讨细胞自噬与HSV-2感染的关系奠定基础。 【方法】利用Vero细胞为宿主扩增HSV-2，并用半数致组织或细胞病变(TCID50)法测定收获的H
钠离子电池被认为是最具潜力的锂离子电池替代储能器件,然而钠离子半径较大,标准电极电势较高,很难找到合适的负极材料。碳材料在储能电极中起着十分重要的作用,其中生物质衍生碳材料因成本低廉、环境友好和资源可再生等优势而成为极具商业化前景的钠离子电池负极材料,但产率低、首次库伦效率低等不足成为亟需改善的重点。为得到高性能的钠离子电池负极材料,以及节能环保、适合大规模生产的制备方法,本论文以麦麸作为生物质前
目的:对武汉市2016年至2019年报告的HIV/AIDS患者的艾滋病疫情分布、流行病学特征和基线临床特征进行描述,并对死亡的影响因素进行分析。资料和方法:从《艾滋病综合防治数据信息系统》中导出2016年1月1日至2019年12月31日期间在武汉市上报的HIV/AIDS患者的信息,对HIV/AIDS患者的三间分布进行描述和分析,对其基线指标、症状体征以及机会感染和合并症进行描述和分析。采用单因素和
随着青少年近视率的不断上升,对教室照明质量要求愈发严格,教室照明改造已经推进日程。发光二极管光源(Light Emitting Diode,LED)的出现凭借其自身的优势正在逐渐取代荧光灯在教室照明的主导地位,因此必须对LED教室灯具的照明质量进行研究,通过对其进行检测与分析,判断其照明质量是否适应于教室照明要求。目前针对普通照明的质量检测项目依次有光学参数测试、眩光测试、频闪测试与蓝光危害测试。
新烟碱类杀虫剂(Neonicotinoids,NNIs),是一种干扰乙酰胆碱受体的神经毒性杀虫剂,主要用于害虫防治,在农业、城市绿化和日常生活中发挥着不可或缺的作用。随着NNIs在世界范围被广泛使用,同时也给生态系统和人类健康带来了极大的安全隐患。近年来,NNIs在各种环境介质和生物介质中被广泛检出。人类可以通过摄入(饮食,饮水,手-口摄入途径)和吸入途径暴露于NNIs,其中手-口途径是人群(尤其
尘肺病是发病率最高的职业病，其诊断依赖于对肺部X线胸片的分析。然而，质量各异的海量胸片给读片医生带来沉重压力，容易造成误诊。尘肺病不可逆转，早期筛查尤为重要。在现代医疗中，利用计算机技术，比如卷积神经网络等辅助医学图像分析能加快尘肺诊断，但仍存在图像质量低和数据量少导致识别率低的问题。因此，围绕这些问题在X线胸片上对尘肺识别展开研究。 针对X线胸片低质量的问题，采用在传统的均值滤波中加入局部均方