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AGVS是智能制造非常重要的环节,在智能制造领域发挥着越来越重要的作用。本文通过对AGVS的研究,改造了某医疗器械公司的物流运输线路线,并通过测试,验证系统的功能。本文的主要工作如下：首先,分析了企业的需求和运输流程,并结合企业自身的特点,详细的分析了AGVS需要实现的功能。通过对整个系统总体设计,明确了系统各部分实现方式。其次,研究了系统中关键设备AGV和AGV的呼叫终端,并对其进行了详尽的设计,具体工作包括：(1)为了实现自动化搬运,设计了一款自动装卸货物的AGV,对其结构、电路、软件实现做了具体研究与设计；(2)解决了可编辑地图系统的设计问题,设计数据库和车载地图的同步流程,并将同步功能在上位机和Android终端上予以实现；(3)在解决运输任务请求分散且不易集中管理的问题上,引入了Android终端,通过建立与上位机之间的通信,解决AGV呼叫问题,并实现了通过该终端对AGV进行调试的功能。然后,研究和设计了AGVS的上位机软件,具体工作包括：(1)建立了运输任务的新建和管理流程,实现了由上位机和Android终端建立运输任务,并对运输任务进行管理；(2)根据数据存储的需求,开发了数据库,用以保存任务数据、仓库信息和运行数据等；(3)解决了多AGV系统的交通问题,采用区域分割的方法,利用基于A*算法和时间窗的路径规划算法,确保各AGV运行在无冲突的路径上。最后,本文对系统各功能进行了调试,在实验室条件下进行了物料的出入库操作以及流转管理的模拟,验证了系统的有效性,达到了课题的预期目标。