微小型无人机数字视频传输装置功耗优化研究

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近年来,以航拍为目的的微小型无人机被广泛运用于公安巡检、电力检测、灾害监测、救灾抢险等诸多领域,发展势头迅猛,但随着微小型无人机的迅速推广和运用,一些限制其发展的瓶颈问题也开始逐渐显现。一系列产品体验和研究报告表明,续航问题是目前限制微小型无人机发展的最主要原因之一,也是目前行业亟待解决工程应用难题,因此对微小型无人机的功耗优化研究十分紧迫且必要。数字视频传输装置是目前微小型无人机的主要视频传输装置,随着视频质量的不断提高、传输距离的不断上升,传输信息量和功率不断攀升,导致其功耗大幅度上升,逐渐成为微小型无人机系统中的能耗大户。因此对数字视频传输装置进行功耗优化研究是微小型无人机功耗优化研究中的重要组成部分,具有重要意义和实际应用参考价值。本文通过对微小型无人机数字视频传输装置的主流产品进行充分调研,研究并分析其工作原理、硬件结构和功耗组成,结合信息传输装置的典型功耗优化方法,提出微小型无人机数字视频传输装置的功耗优化策略,建立相关数学模型进行细化分析并通过计算和实验平台实测验证功耗优化效果。本文主要工作如下:(1)通过对路径损耗模型、接收灵敏度模型进行对比分析,提出并建立一种微小型数字视频传输装置理想发射功率的数学模型。(2)利用控制变量法对理想发射功率模型进行理论分析,研究得出相关规律特征曲线,根据此曲线计算并分析了现有两种常见航拍方式下基于水平传输距离的发射功率自适应方案的功耗优化效果。(3)采用某航模主流品牌锂电池进行实物放电测试,利用最小二乘法将测试结果拟合为规律曲线,作为锂电池放电特性的数学模型,结合发射机整机功率模型和信道容量模型共同构建得出计及锂电特性的能效模型。(4)利用控制变量法对计及锂电特性的能效模型进行理论分析,研究得出相关规律特征曲线,在此基础上推出了锂电池容量与能效影响因素间的规律关系,并通过计算验证计及锂电特性的能效规律对数字视频传输装置的功耗优化效果。(5)为验证本文所研究结果,搭建了一套用于测试的微小型无人机数字视频传输装置实验平台,并在该实验平台上有效验证了本文所提出的主要理论模型。
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