压力矫直是一种消除或减少零件弯曲的工艺，具有简单、灵活、经济的特点。钢管是冶金行业中的重要产品，广泛应用于船舶、桥梁、建筑行业支架等各个领域。它们在使用过程中因受力等原因会产生变形，当变形超过一定程度时就不能继续使用，这时往往可以通过压力矫直进行修复，使之重新达到使用条件，从而延长零件的使用寿命，获得显著的经济利益。传统的压力矫直步骤是：（1）把钢管放置在压力矫直机上，凭经验对钢管进行一个翻转，以便矫直机对它进行矫直时，压头能落在它的最大挠度处；（2）矫直机对钢管矫直时，压头对钢管的压下载荷或者压下量的大小根据经验来决定的，所以一般情况下一次矫直不会把钢管矫直，会反复进行多次矫直，直到把钢管矫直为止。上面的矫直步骤都是工人师傅根据经验矫直钢管的，效率低，矫直精度也不够，本文就是围绕矫直中两个步骤存在的不足来展开研究讨论的，针对第一个步骤，提出一种检测钢管时精确定位的方法，并利用最小二乘法建立测量钢管弯曲曲线的数学模型，减小凭经验手动翻转钢管带来的误差；针对第二个步骤，在钢管外径，内径，材质确定的情况下，用第一个步骤测得的初始曲率建立矫直载荷和初始弯曲变形量的数学模型或是建立矫直行程与初始弯曲变形量的数学模型。最后通过有限元软件进行分析，用加载后的这些弯曲曲率值与在线检测到的初始弯曲曲率值进行一一对比，发现它们的曲率值特别接近，证明了用矫直数学模型得到的载荷能够对在线检测的弯曲钢管进行矫直。