论文分析了当前煤矿井下实施无线自组织网络的迫切性，并对复杂的电磁环境做了研究。现有的井下无线通信系统一般可靠性并不高，迫切需要开发一种能克服井下电磁波损耗的通信系统。针对这种情况，论文从多径路由角度研究如何提高井下通信系统的可靠性。　　首先进行了多径路由的理论研究。发现在无线链路不稳定的情况下，相交多径路由比不相交多径路由具有更高的通信可靠性，因为它可以提供更多的路径，当主路径断裂时可以使用备用路径，而且无线链路情况越不稳定，相交多径路由的可靠性越高;当路径长度为最小跳数时，路径的生存时间最长。　　以AODV路由协议为基础，改进了基于最小跳数的相交多径路由算法MHB-AODV(Mini-Hop Braid AODV)。通过建立最小跳数场机制、根据节点能量和负荷设计延时机制、根据节点的误码率和延时综合评判机制、定时检测路径连接机制、发现断裂节点由邻节点立即通知等机制，最大程度地增强了数据传输的可靠性。　　最后，对MHB-AODV路由算法进行了NS2仿真。仿真结果显示，MHB-AODV协议在数据投递率、传输时延、节点生存时间三方面性能均优于AODV协议和AOMDV协议，仅在路由开销方面稍有增加。总体而言，MHB-AODV协议在数据传输可靠性方面具有较大优势，更适合井下应用。