如何安全出行,是盲人生活中最大的问题。现实中盲人在行走中要借助盲杖、导盲犬或者导盲设备等帮助。为了帮助盲人达到完全无障碍化出行,所开发的导盲装置必须要能准确识别障碍物、红绿灯、盲道、斑马线及具备定位能力。本文在分析以上各个环节研究现状的基础上,对红绿灯、基本定位、盲道及斑马线识别做了进一步研究。本论文的研究主要分以下三个方面：红绿灯及道路信息识别的研究。应用编码芯片PT2262的地址引脚的不同编码来表征不同的路口位置信息以及红绿灯状态。并将不同的编码以315Mhz的高频电磁波发射出去,通过软件解码来识别红绿灯及道路信息。红绿灯及道路信息识别模块共分两个部分：红绿灯电路模块将路口编号信息和当前红绿灯状态信息组合在一起,由编码芯片PT2262的地址引脚A0-A11设置不同接法(接地、悬空、高电平)存储；手持设备利用单片机将编码信号用软件解码后,驱动语音芯片,发出相应提示信息。该系统具有设计简单,成本低且容易实施等特点,实验验证可行。二、盲道识别。论述一种基于图像分割的分类盲道识别算法,借鉴该方法中对于盲道方向判定的思想,研究不同形式盲道的共同特性,设计一种基于盲道内部基元的快速识别算法。工作原理是利用不同盲道内部凸起部分的形状一致性来识别盲道,在提取出由盲道内部长条凸起部分所形成的一组平行线基础上,计算出各对平行线之间的距离,如果满足盲道内部凸起纹理之间的距离范围,则认为视频范围中存在盲道,计算出其在视频采集坐标中的斜率,以此来判断盲道的方向。这种方法对于有小的杂质覆盖的盲道也有很好的识别特性。三、斑马线识别。本文对斑马线图像的处理过程为：预处理、边缘查找、直线查找。通过图像处理后最终查找到的直线应该是多条接近平行的直线(因为拍摄方向不是直上直下,所以斑马线条纹会有轻微的弧度),利用最小误差法来计算这些直线的平均斜率,并根据这个斜率来调整前进的方向。