公元1780年(朝鲜正祖四年，清乾隆四十五年)，朝鲜学者朴趾源以朝鲜政府使节团随行一员的身份来到中国，观察了中国社会的方方面面，诸如文化、民俗、经济、政治等，且他在中国期间广泛和中国文人名士交流学问，回国后用汉文著述了“庞大的记行文”即《热河日记》，较为全面、真实地反映了清代中国社会文化，在中朝(中韩)文化交流史上发挥了重要的作用。《热河日记》是朴趾源用一位学者的眼光考察中国而撰写出的考察报告，较全面地反映了他的中国观。当时朝鲜王朝内部的基调是所谓的“尊明排清”，主张讨伐北方的清王朝，认为清朝是夷狄政权因而排斥清朝文化。朴趾源则认为对清朝应该一分为二，即应当把王朝政权本身和文化分开来看，虽则可以把王朝看作夷狄政权，但对其悠久的文化传统我们还是可以学习的。他的新华夷观，打破了旧华夷思想的传统观念，批判了因为不承认清政府而不接受清朝文化的观念，从而使汉文化在朝鲜半岛得到了更好地传播。《热河日记》介绍了中国的文物制度，中国实学传入朝鲜，促使朝鲜北学派兴起壮大，形成“利用厚生”的实学思潮。