环境污染以及石油资源匮乏是汽车工业持续发展面临的两大难题。混合动力电动汽车(HEV Hybrid E1ectric Vehicle)采用发动机和电机作为动力装置，综合了传统汽车和纯电动汽车的优点，具有良好的发展前景。 在HEV上需要采用大量电子控制技术以提高HEV的操控性能，CAN总线技术的应用在HEV的整车控制中起到了非常重要的作用。本文紧密围绕广东省科技攻关项目“基于CAN总线局域网的先进混合动力电动汽车研究”，以混联式混合动力电动汽车GZ6100HEV为载体，对HEV的电子控制进行了研究，并建立起实际的CAN总线整车控制网络。 首先，根据混合动力电动汽车GZ6100HEV的硬件组成机构及控制要求，建立了基于cAN总线的整体控制方案，搭建起实际的CAN总线控制网络，并设计出CAN网络各节点间详细的通信协议。其次，通过电子仿真软件的辅助设计出各节点控制器与执行机构的接口电路，以满足HEV控制的要求。 在确定了控制器须具备性能的基础上，设计、制作、调试出各节点控制器，并通过实车试验不断改进控制性能。因项目需要本文作者曾有使用51单片机、AVR单片机和MC9S12D系列单片机开发搭载于CAN总线上HEV控制器的经历。由于混合动力电动汽车受控对象多，控制策略复杂，并且车辆运行时电磁干扰强烈，以体现SoC(Systemon a Chip，片上系统)技术的MC9S12D系列单片机作为主控芯片的节点控制器，在开发和试验过程中均体现了较强的优越性。 在最后，开发出一种搭载于CAN网络的在线数据采集系统。它可以通过CAN网络，获取HEV在各种工况下的运行参数并且存储至SD卡中。这种方法具备较强的实用性，在HEV的调试开发过程中更有较高的优越性。对HEV实际运行中的各种数据进行连续跟踪记录，建立车载数据采集系统并对存储的运行数据进行分析，可以促进HEV整车控制策略的改进，对车身各组件的运行情况进行考核。不仅会为HEV运行管理提供科学的依据，更会对新一轮技术升级起到至关重要的作用。