近年来,管道化输送设备逐渐向大型化发展,如果应用单台隔膜泵进行输送,会受到成本和技术方面的限制。因此,在许多工艺装置中都采用多台隔膜泵向同一条管道输送料浆的方式。由于固有的几何学上的周期变化,单缸单作用往复式隔膜泵瞬时流量交变的脉动流量和压力,而当两台或者多台隔膜泵同时向一个系统输送煤浆时,由于波动的叠加,会使流量波动和压力波动振幅增加,对整个管路及隔膜泵可能造成严重损坏,酿成重大事故。因此,当多台泵轴刚性连接时,应使其波动相位相互错开以减小波幅。本文采用电气同步控制方式实现了减小振幅的目的,在保证多台隔膜泵转速相同的前提下,分散各台泵之间的相角,从而抑制了大型隔膜泵组的脉动问题。本文首先介绍了隔膜泵的相关知识,包括隔膜泵的结构、工作原理、发展现状和其发展趋势等内容。然后对隔膜泵的流量脉动和压力脉动进行了分析,确定了隔膜泵流量峰值分散的最佳相角。其次,根据基于最小相关轴思想的相邻耦合偏差控制策略,确立了基于模糊PID补偿器的隔膜泵多电机同步控制的方法,并给出了模糊PID补偿器的设计方法。根据本文设计的多台隔膜泵同步控制方法,进行了仿真和实验,并设计了多台隔膜泵同步驱动运行的PLC控制系统,根据仿真的算法,设计了实际的控制系统,进行了试验验证。实验和仿真结果都证明,在无外部扰动和有外部扰动两种情况下,控制系统都能够以较快的速度收敛,并稳定运行,具有较好的动态性能和同步性能,实验表明基于模糊PID补偿器的相邻耦合偏差同步控制策略的在隔膜泵同步控制方面的有效性和实用性。最后,总结了所做的研究工作,并对多台隔膜泵同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。