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纤维自动铺丝工艺（AFP）是实现各类复杂型面复合材料构件加工的关键技术。目前，国外自动铺丝工艺已在航空航天领域得到广泛使用，国内也在积极开展这一成型工艺的研究，但与国外仍有较大差距。进行纤维自动铺丝技术研究过程中，需要进行大量的理论研究结果验证和生产性能验证，构建一个高效、灵活、快捷和节能的自动铺丝试验平台显得尤为重要。随着信息技术的发展，虚拟现实制造技术在各个行业中得到了广泛的应用。采用虚拟制造技术构建自动铺丝试验平台，对纤维自动铺丝技术各阶段的研究结果进行试验验证具有运行效率高、风险小、无原材料消耗和能源消耗少等优点，能够大大加快纤维自动铺丝技术研究的步伐。 本课题主要针对自动铺丝关键设备——多通道铺丝头的虚拟现实模型进行研究，实现多通道铺丝头虚拟模型各机构的参数化驱动，是纤维自动铺丝系统虚拟试验平台构建的关键内容之一。本文的主要内容包括： 1.设计并建立多通道铺丝头的结构模型。分析铺丝头的结构，根据其功能特点和结构关系将铺丝头划分成若干子模块。在此基础上采用三维软件设计并绘制出能够实现参数化驱动的多通道铺丝头三维模型；对多通道铺丝头各执行机构以及自动铺丝设备的运动形式进行分析，确定其具体运动方式。 2.实现多通道铺丝头虚拟现实模型的二次重建。首先确定了虚拟现实模型二次重建的方案及流程：将设计的铺丝头模型导出为通用格式（STL格式等）文件，并在VC++环境中利用OpenGL技术对铺丝头进行了二次装配，根据模型几何变换理论确定模型虚拟装配原则，进而构建出多通道铺丝头的虚拟现实模型。 3.实现虚拟多通道铺丝头的虚拟现实控制。分析了铺丝头工作原理、控制内容和各控制量与动作的逻辑关系，在VC++平台上搭建了虚拟试验平台，设计了虚拟多通道铺丝头的控制接口和人机交互界面，使得虚拟多通道铺丝头能通过控制接口或人机交互界面接受并运行铺丝控制指令，指令运行结果能通过虚拟现实技术进行显示和向控制中心反馈，多通道铺丝头运行信息包括各运动机构的动作开关状态及铺丝压力、压辊温度和各通道送纱情况的进程状态等。