对于机电工程学院的学生来说,拥有基于计算机编程xPC Matlab/Simulink的机电一体化设计概念尤为重要。机电一体化系统是为了教导和加深学生机电一体化意识的方向。迫切需要学生拥有一套能够在专业培训的各个阶段演示xPC Matlab/Simulink原则的学习工具。控制所提出的机电一体化系统进行实时,这使得更好和更快地实现所需的设置的工作安装。在这个项目中,建议建立一个便携式机电一体化系统进行培训演示。为实现这些目标需要进行的研究如下。提出的一般方案的机电一体化系统的便携式演示。基于xPCTarget软件构建的主机目标(双模)机实时控制系统构建。以滞后测功机模型为主要物理对象,进行了机电控制,分析了滞后制动器的动态特性。该系统的详细设计如下。开发了机械系统的装配图,并在Solid Works环境下基于计算机软件建立了三维模型。在Auto CAD电气环境下,开发并绘制了控制系统的电气原理图。将在Auto CAD电气环境下开发和绘制控制系统的电气原理图。在机械系统模型的基础上,开发了电气系统布局,实现了机电一体化系统的全面设计,以便向学生和教师进行便携式教育演示。这使我们能够更好地了解机电一体化系统的操作并在实践中进行测试。基于Matlab/Simulink环境下的xPCTarget编写了磁滞制动转矩PID控制系统软件。对便携式机电一体化系统进行培训演示的测试,同时进行计算机和预先确认的实际测试。在完成机电一体化系统和系统的机电控制的实际开发之后,我们将得到一个真正的系统,并能够检查我们在实践中需要的数据并实时调整它们。制动机构滞后的扭矩通过计算机系统通过PID调节来控制,其动态特性也通过计算机系统来调节。