本课题针对我国陆地钻机猫道机的实际情况提出来的,其目的是在总结国内外先进猫道机运送钻杆的基础上,根据我国陆地钻机工作的实际情况,设计一种新型的自动化猫道机,实现钻杆自动化的上、下钻台,能够在减少工人的劳动力情况下,提高工作的效率。本论文在设计与研究过程中,主要介绍以下几个方面:第一,介绍了本课题提出的研究背景和意义,查阅国内外相关资料,简单概述了本课题的研究内容、研究方法与可行性分析。第二,对陆地钻机自动化猫道机常见的三款猫道机进行方案的分析,根据其各自的优缺点以及适应的工作场合、成本和结构等进行分析筛选,最终确定适合本课题的总体方案。第三,对陆地钻机猫道机整体和关键部分进行Pro/E建模。第四,绘制陆地钻机猫道机的运动简图,并对整体结构进行运动学和力学分析,对关键部分进行强度校核以及有限元分析。第五,对陆地钻机猫道机液压系统进行详细的分析和设计,绘制了液压系统的工作原理图和方案设计图,并对液压元件进行相关计算。