随着现代工业的发展和我国基本建设的兴起,各项工程对于大型设备的需求与日俱增。这就要求我们提高大型加工设备的工作效率,生产出更多的产品以适应市场的需要。重型立车作为一种重要的重型加工设备,可以通过提高其自动化程度达到提高工作效率的目的。而自动换刀系统作为一种独立的系统与重型立车配合使用,可以显著的提高重型立车的工作效率。在自动换刀装置整体设计方案中,结构形式上采用了盘式刀库和液压机械手臂想相结合的形式。通过计算转动惯量和增置阻尼装置,有效的避免了盘式刀库在起、停过程中产生的惯性冲击,提高了盘式刀库的转动精度;盘式刀库的精确旋转配合机械手臂的伸缩动作,使换刀过程可以准确执行;在控制上,采用了无触点接近式开关来控制盘式刀库和机械手臂的顺序动作,不仅提高了动作的精度,而且更加便于调整和维护。在确定了整体设计方案后,运用UG对整个换刀系统进行了实体建模和运动仿真分析。分析结果显示,整个系统无干涉,且整体运行平稳。运用ANSYS对系统的关键部件进行了受力和变形分析。结果显示:系统关键部件设计合理,变形量在设计范围之内。在数字设计的基础上,进行了实际的样机制作和样机实验。实验结果表明:实际的换刀情况与数字设计、分析的结果基本一致。样机已经能顺利的完成取刀、送刀等一系列的换刀动作。本次研究为重型立车自动换刀装置提供了有价值的设计依据。