当今世界高科技战争对弹药的要求越来越高,弹道修正弹以其灵巧性与智能性得到广泛关注与重视。电动舵机作为修正弹的核心修正执行装置,以其优良的修正能力、良好的控制特性得到了广泛的研究与应用。本文就是以120mm弹道修正迫弹用电动舵机为研究对象,系统性的研究新型电动舵机的结构与控制。根据修正型迫弹的结构要求、飞行控制特点,首先设计了适合采用在该型弹种上的新型舵机的结构,并设计了以直流无刷电机为动力提供装置、以ARM控制芯片为核心的控制方案。本文首先设计了双驱动型电动舵机与四驱动型电动舵机的结构模型,并分别对其进行动力学分析和负载分析,经过比较选出更优一款作为方案。然后利用ADAMS进行虚拟样机的动力学仿真,根据转矩变化影响下样机响应性情况,确定无刷电机的规格型号。在此基础上对有感式直流无刷电机的控制进行研究,设计了基于PI调节的电流和转速的双闭环控制系统,并进行功率驱动、转速测量、电流采样等硬件电路设计,以及驱动与换相、改进型M/T测速、PI中断引用等程序设计。