摘要：货物铁路运输是一种经济快速的货运方式,近年来,随着经济持续发展,货物运输量迅猛增加,特别是散装货物,如矿石、煤炭、石油等物资的需求量大幅增加。货运需求量的增加,在货运量最大的铁路运输上,对货运火车的装卸自动化提出了迫切的需求。货运火车传统的装卸方式是通过手工或半自动方式,已经不能满足货运量迅速增加的要求,研发散装货运火车的自动装卸控制系统成为研究热点。论文详细介绍了货运火车装卸系统作业程序的特点。在装货场,装货子系统根据货物种类,选择装货车厢,安装电子标签,供卸货子系统识别。根据货运火车速度判断是否开启装货系统工作电源并进行作业程序。在卸货场,卸货子系统识别电子标签,按照货物种类寻找卸货仓位,开启卸货系统工作电源和作业程序,卸货子系统跟随货运火车速度协同工作。根据装卸系统作业程序特点,详细分析了自动装卸控制系统的需求,将系统分为射频识别RFID系统和以PLC为核心的控制系统。为达到最优控制效果,使控制系统能够长期稳定可靠的运行,定制开发了RFID的电子标签及读写器,设计了电子标签及PLC之间的串口通信自定义协议。为了适应沙漠地区恶劣环境运行的要求,在接口电路板设计了系统电源分配,更新了封装及焊接工艺,保证控制系统可靠连接,对控制系统进行了多项功能测试。测试及应用结果表明,开发的自动装卸控制系统具备定位精度高、防水、防风沙、防震动、防腐蚀等多项功能,能够满足沙漠地区的应用,实现了货运火车自动装卸系统的稳定可靠运行。本文设计和开发的自动装卸控制系统,在货物装卸效率上较之传统方法有了极大的提高,节省了大量的人工成本；在控制精度及稳定可靠性方面,能很好的满足工矿企业火车货运实际需求。