随着现代战争信息化的进程，对武器的超远视距的目标捕获、瞄准和跟踪有了更高的要求。针对载体运动变化，并且需要保持视轴的稳定，稳定平台应运而生。稳定平台能够精确保持动姿态基准，不断的测量和调整平台姿态的变化，隔离运动载体的扰动，使图像探测器视轴稳定，实现对运动目标的瞄准和跟踪。　　本文首先总结了稳定平台在国内外的发展状况以及对陀螺稳定技术的现状，分析了视轴不稳定的因素，通过分析视轴隔离载机运动的原理，主要包括陀螺稳定和测角原理和视轴稳定原理，分析了系统组成和各部分功能，针对将要达到的要求，对系统稳定和跟踪回路进行了设计，并对主要的系统器件按照指标进行选型。建立所选的器件的数学模型，得出系统稳定的回路的模型，以俯仰电机为例，使用Simulink工具箱对稳定回路进行仿真。根据未校正的Bode图，按照传统的PID控制思想，分析系统需要添加校正的环节，通过实践证明传统的PID不能满足要求。　　本文采用对比方式，阐述常规PID和模糊自适应PID控制思想，分别用常规PID和模糊自适应PID控制算法对稳定回路得出的系统模型进行仿真比较，发现了先进控制算法在稳定平台系统中的优越性。根据稳定平台的总体设计，对系统的硬件电路进行了设计。总体分为电源转换电路、主控制器及外围控制电路、模拟信号调理与AD转换电路和电机驱动电路模块，并进行了详细的介绍。根据前面的控制算法，对控制器软件进行了设计，讲述了系统的工作模式和软件的设计思路。最后通过去模糊化处理和离散化处理得出实际PID参数值。