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超声电机是20世纪80年代开始发展起来的一种全新概念的微特电机。它利用压电材料的逆压电效应，使弹性体（定子）在超声频域内产生振动，进而通过定子和转子之间的摩擦获得运动和力矩。与传统电磁电机相比，超声电机具有低速大转矩、无需齿轮减速机构、响应快、断电自锁和位移分辨率高等优点，因而在航空航天、机器人和微型机械等高科技领域得到了应用。正是由于超声电机有快速响应、断电自锁等优势，本文采用所内自主研制的TRUM40型环形行波型超声电机作为动力装置开发了一套用来检测蛋壳强度的测力装置。此测力装置不同于传