【摘 要】
:
随着计算机视觉领域的不断突破,智能监控得到了飞速发展。近些年边缘计算概念提出和硬件性能的提升,在本地处理数据的需求及能力与日俱增。本文针对嵌入式平台下机器视觉算法准确率较低、实时性差等问题,开展了行人流量统计相关技术研究。首先,进行了基于机器视觉的行人流量统计嵌入式系统总体设计。在分析了系统需求和应用场景之后,设计了系统的总体架构,采用“行人检测-行人跟踪-行人计数”的算法流程,并搭建了系统软硬件
论文部分内容阅读
随着计算机视觉领域的不断突破,智能监控得到了飞速发展。近些年边缘计算概念提出和硬件性能的提升,在本地处理数据的需求及能力与日俱增。本文针对嵌入式平台下机器视觉算法准确率较低、实时性差等问题,开展了行人流量统计相关技术研究。首先,进行了基于机器视觉的行人流量统计嵌入式系统总体设计。在分析了系统需求和应用场景之后,设计了系统的总体架构,采用“行人检测-行人跟踪-行人计数”的算法流程,并搭建了系统软硬件平台。然后,研究了行人流量统计嵌入式系统的行人检测算法。优选了SSD深度学习检测框架,考虑到行人目标的特殊性,改进了default box,使之更适应行人检测任务。同时为了进一步提高检测精度,本文提出了Top-Down结构,丰富了不同层次特征图的空间和语义信息。考虑到嵌入式平台的计算资源有限,改进了基于深度可分离卷积的主干网络,提高了算法的实时性。在Caltech测试集上的测试结果表明,改进后的算法在行人漏检率和合理行人漏检率上分别下降了12.14%和4.92%,检测速度为19.7FPS。和其他主流的检测算法相比,本文算法检测精度和速度的综合性能上有很大的竞争力,适用于嵌入式平台应用。其次,研究了行人流量统计嵌入式系统的行人跟踪算法。优选了基于相关滤波的KCF跟踪算法,采用FHOG特征、CN特征和灰度特征的融合策略,提高了特征的判别性;增加了尺度滤波器,有效改善了目标尺度变化的影响;利用基于多峰检测的模板更新策略,提高了对遮挡目标的跟踪鲁棒性。在OTB数据集上的测试结果表明,本文算法在精确度、成功率上分别达到了0.752和0.623,并且对实际场景中的干扰都有很强的鲁棒性,跟踪速度达到41.3FPS。改进后算法跟踪精度高,适合于嵌入式平台,实用性强。最后,测试分析了行人流量统计嵌入式系统。对检测结果与跟踪结果进行目标关联,删除超出视野的目标,同时增加视野内的新目标。然后结合轨迹分析法对目标轨迹进行分析从而实现行人目标计数。通过实际场景测试,结果表明,平均识别率为93.30%,平均帧率达到18.25FPS。本文提出的行人流量统计系统解决了精度低、实时性难以适应嵌入式平台的问题,有很强的实用性。
其他文献
在一些模式挖掘问题研究中,经常会挖掘出大量用户不感兴趣的模式,这些模式在实际生活中难以应用。由于越频繁的模式,越容易是用户关心的模式,为此提出了Top-k模式挖掘。尽管
基于局部特征点的图像提取与匹配算法是计算机视觉的一个主要研究方向,它是图像拼接、视频拼接、虚拟现实等领域的一个重要组成部分。在实际应用中,待匹配图像会有一定的尺度差异,因此匹配算法的特征点提取和描述符建立均在尺度空间中进行的。尺度空间的构建方式主要分为两种:第一种使用SIFT算法借助高斯卷积核函数,但函数会导致图像的边缘模糊,致使特征点提取和描述符构建的稳定性下降;第二种使用KAZE,AKAZE算
NaY分子筛具有较好水热稳定性和较高的酸性,且合成成本较低,因此广泛用于催化裂化等苛刻的化工过程。但传统微孔Y型分子筛因其单一孔道结构,使其在重油等大分子的转化过程中
战术数据链(Tactical Data Link,TDL)是一种用特定的传输协议,在传输信道上传送格式化报文的战场专用网络。每一种战术数据链都是针对特定的作战场景而设计的,没有一种数据链可以满足所有作战场景的需求。但是随着数字化战场重要性的提升,多战场信息共享的需求日益增加,多数据链互联互通的需求也随之增加。然而现有数据链中格式化报文与传输协议紧密结合在一起,所以传输协议不同导致数据链之间无法互联
横向功率 LDMOS(Lateral Double diffused Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor)器件因其输入阻抗高、速度快、集成度高、功耗较低等原因在功率集成电路(PIC,Power Integrated Circuit)和高压集成电路(HVIC,High Voltage Integrated Circuit)中扮演着越来越
随着我国体育文化领域国际交流的快速发展,各种类型的翻译活动和形式也日渐增多。然而,目前针对体育乃至篮球领域的翻译研究数量还很少,尤其是分析此类翻译特点并提出相应对策的论文还几乎是凤毛麟角。如果能有效填补此类翻译研究的空白,对于提高此类翻译质量、促进体育领域交流合作将大有禆益。本文为一篇陪同口译任务实践报告,所描述的口译任务为笔者负责的河北青年男子篮球队的外籍主教练的陪同口译工作,重点选取了教练与球
图像拼接广泛应用于医学研究、视频监控和遥感技术等领域,是人们获取大视角图像的重要技术手段.它主要通过待拼接图像的特征匹配对来计算图像变换模型,并利用变换模型实现图像间的空间对齐,进而达到拼接的目的.由于常见配准算法存在计算量大或误匹配率高等问题,导致拼接过程耗时较长、误差较大.因此,拼接技术的研究具有重要意义.本文重点从配准算法的选取及拼接系统的构建两方面出发进行研究,主要工作如下:1.配准算法与
环己醇是用途广泛的有机化工产品,环己烯水合法存在转化率低、分离难度高等缺点,随着市场需求的不断增加,开发安全高效的环己醇生产方法成为当前研究热点,对此本论文采用了一
超辐射发光二极管(SLD)因其输出功率高,相干性好,发射谱宽,体积小,重量轻等优点,成为光纤陀螺的常用光源。其输出光功率和波长的稳定性直接决定光纤陀螺的性能。当半导体制冷器(TEC)受开关功放驱动时,产生的交流干扰会耦合到恒流回路中,进而影响输出光功率的稳定性。但目前对于这一问题的研究较少,本课题针对SLD光源组件内部电场耦合,进行了分析、建模和验证。一,根据SLD光源组件内部结构和驱动方式,分析
在可扩展处理器中实现自定义指令已经成为提高应用程序运行效率的常用方法之一,自定义指令识别包括四个步骤:中间表示生成、自定义指令枚举、自定义指令选择及代码自动生成,其中自定义指令选择问题是专用指令集处理器设计过程中涉及的一个复杂问题。为了解决现有识别自定义指令方法设计周期长,大多数已有研究是在单个计算节点上采用串行算法来解决自定义指令选择问题,同时满足嵌入式应用对高性能和低功耗不断增长的需求,提出一