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随着液压系统向着高精度、低噪声的趋势发展,流体脉动已成为制约液压系统发展的一个关键因素。传统的脉动控制方式是被动式的,采用加装抗性消振器或阻性消振器,通过改变系统的阻抗来衰减系统的流体脉动。此类消振器往往结构参数固定或需要手调,不具有自适应能力,并且对压力脉动的中、高频削减效果较好,对于低频脉动往往削减效果不理想。近年来,参数自调整、适应不同操作条件的有源脉动主动控制方式越来越受到关注。有源脉动主动控制的基本原理是利用主动消振阀作为次级脉动源产生次级脉动波,次级脉动波与液压系统中的原有脉动波相互抵消