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该文分别就制造系统串行生产线可靠性和并联机器人工作空间确定两个研究方向进行了探讨和研究.在现有串行生产线可靠性理论和研究成果的基础上,综合了目前制造系统和串行生产线的理论、研究方法和结果.提出了应用结构随机矩阵理论和算法对串行生产性的可靠性指标:稳态有效度、稳态生产率以及平均库存等性能指标进行了分析和计算;应用随机结构矩阵理论及聚结马氏过程理论对串行生产线生产方差进行建模和分析,给出生产方差的解析表示.