简单介绍了现有盾构的结构和工作原理,重点分析了与自动推进相关的推进系统和导向系统的组成及控制机理,叙述了国内外自动推进系统的理论研究现状,提出了自动推进系统开发的研究意义和研究内容。以深圳电力隧道盾构项目为例,针对推进油缸压力单根可调控制系统进行原理设计,采用比例减压阀为主控制元件,用来实时调整对应推进缸的压力,同时考虑大流量换向液压冲击问题,安全设置问题以及快速伸缩的问题。模拟推进试验数据表明开发的新推进液压系统压力调整精确灵敏,满足自动推进控制的需要。以导向系统给出的纠偏曲线(通过数学计算推导)为目标值,以每根推进油缸的平面坐标点为依据,设计了推进系统压力控制模式赋值计算方程,不同的压力调整参数赋值计算出的油缸压力变化趋势与调整目的相同。根据地下施工的特点,以测量的盾构机实际坐标值与纠偏曲线的目标值进行比较,设计了压力调整判别计算公式,给出了可编程实现的自动推进控制策略,并完成了相关的PLC控制程序设计。利用液压/机械系统建模仿真和动态分析AMESim软件,采用机械和液压联合仿真方式,搭建了推进系统及盾构的模型。以盾构位移为控制变量,以纠偏曲线坐标为目标值,对盾构自动推进系统控制模式进行仿真,得出了控制变量与目标值的关系曲线。仿真结果显示盾构能够沿着纠偏曲线推进,调向平稳,推进压力无超调现象。自动推进系统的研发,为盾构自动化操作提供了参考和借鉴。