本文针对电弧螺柱焊在中碳调质高强钢应用中产生焊接质量问题,结合感应—拉弧复合热源螺柱技术,机器人自动化焊接技术,并在之前课题研究的基础之上,优化了原有的感应—拉弧复合热源机器人自动工作站机头。针对性的对中碳调质高强钢中产生的质量问题如：冷裂纹、凸台成型不完整、飞溅大等焊接质量影响因素进行了中碳调质高强钢的工艺实验。满足在实际生产应用当中对螺柱位置要求的可达性、通用性需求。通过采用伺服控制和三爪气缸优化设计了复合热源机器人工作站机头,实现了在车体结构当中不同位置焊接需求、提高了焊接工作效率。由于机头的修改使机头前段加重所以修改优化了感应—拉弧复合热源机器人自动工作站的自动焊枪,对修改过后的自动焊枪和感应—拉弧复合热源机器人自动工作站整体进行了工艺实验。对在重型车辆中常用的四种不同板厚的中碳调质高强钢：685、675、616、603进行了工艺实验。并针对中大型车辆在实际的使用中,对螺柱结构的韧性要求进行了冲击韧性实验和微观组织的分析。针对中碳调质高强钢中的冷裂纹萌生和扩展原因了进行了对车身箱体的模拟实验。结果表明使用了结构优化设计后的感应—拉弧复合热源机器人自动工作站螺柱焊焊缝成型良好,焊接质量优秀、焊接效率高。同时对中碳调质高强钢在复合热源螺柱焊焊接和电弧螺柱焊两种焊接状态进行组织分析和残余应力分析。并通过二维箱体模拟外部应力环境下的声发射检测对结果进行验证实验。结果表明,使用复合热源电弧螺柱焊可有效的消除中碳调质高强钢的残余应力,并且在拘束条件下,使用复合热源电弧螺柱焊焊接方法可以有效的消除电弧螺柱焊冷裂纹。最终证实了感应—拉弧复合热源机器人自动工作站具有良好的实际应用意义。