本文概述了远程控制系统的发展状况以及特点，并论述了在网络技术快速发展的前提下控制系统的发展前景。阐明了目前网络闭环控制发展理论与实践不能得到很好结合的情况，得出网络远程闭环控制系统研究的必要性。在对现有理论与实践技术进行深入研究的基础上，详细的设计和实现了一个基于ARM技术的网络远程闭环控制系统平台，方便对网络闭环控制的进一步研究。首先，搭建了基于ARM技术的网络远程控制系统的硬件平台，分析了控制器的组成与结构，对嵌入式系统uCLinux进行了介绍，并详细研究了控制算法的开发环境Matlab／Simulink，以及借助RTW使Simulink方框图到标准C源码的转换功能。其次，在网络闭环控制器的设计上，采用了模糊自适应PID控制算法。该算法适合于工业生产过程中被控对象随着负荷变化或干扰因素影响，其特性参数或结构发生改变的情况，能够很好的解决大惯性、滞后系统带来的问题。最后，本文以水槽水位为控制对象，通过实验平台，进行了几个典型的水位控制实验，验证了网络远程闭环控制在现实中的可应用性。