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三环减速器是一种少齿差内啮合行星传动装置,具有传动比大、承载能力强、体积小、结构紧凑等许多优点,在很多领域已得到广泛应用。本文以对称式三环减速器为研究对象,利用计算机软件,对其进行结构设计、仿真研究及承载能力分析。首先在介绍了三环减速器的结构特点及工作原理的基础上,对其进行结构设计。在设计少齿差齿轮副时,考虑到重合度及齿廓重叠干涉等限制条件,本文采用微分逼近法来求解内外齿轮的变位系数,由于变位系数的实际计算比较繁琐而且容易出错,在迭代计算中选用了功能强大的数学软件MathCAD进行辅助运算