船用柴油机高压共轨压力计算及控制研究

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在船用高压共轨柴油机中,共轨压力对喷油量有直接的影响,不同的轨压波动会造成喷油量的明显误差,较好的轨压控制效果将极大提高对柴油机的性能。本文从控制对象模型和控制方法两个方面对船用共轨系统的轨压控制策略进行分析改进,主要分为燃油流动的有限元仿真、轨压控制策略优化、轨压控制策略的仿真测试三个部分。燃油流动的有限元仿真部分,以RT-flex系列柴油机高压共轨燃油系统为研究对象,运用Fluent进行高压燃油可压缩三维模型的有限元流动仿真,采用SIMPLE算法,以实际流量变化的UDF函数为边界条件,分析了共轨管内不同位置的压力波动和流场情况。通过频谱分析和反馈边界仿真分析了轨压波动的原因,并比较了容积模型和三维模型下轨压波动对喷油量的影响以验证优化共轨管模型的必要性。轨压控制策略优化部分,首先基于有限元仿真部分中对轨压波动的研究结论优化共轨管模型,采用共轨管分段模型,将轨压高频波动也列入控制对象中;然后对轨压控制方法进行优化,在传统PID控制的基础上引入粒子群算法对PID控制参数进行自整定,得到对全过程的轨压偏差控制效果都较好的整定方法,以满足轨压波动过程控制的需求。轨压控制策略的仿真测试部分,在变转速工况下对优化的分段共轨管模型和粒子群算法整定的PID控制方法进行仿真测试。在不同转速变化和扰动形式下,对工程整定的PID控制和粒子群算法整定的PID控制下的轨压控制效果进行比较,验证了粒子群算法整定的PID控制的优势,结果表明粒子群算法改进后的PID控制对于整体轨压波动的控制效果、实际轨压波动的波峰波谷的控制效果和轨压波动的跟随效果均有较明显的优势,且能够大大减少人工计算的工作量。
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