随着电气控制技术的不断提高，多电机协调控制成为研究热点。直捻机控制系统由多台电机组成，用于生产汽车轮胎帘子线，生产工艺要求加捻后纱线的张力恒定并且成型良好。本文采用基于直接转矩控制的矢量变频控制方案，对多电机并联驱动进行研究，设计了一套共用直流母线的节能型控制系统。首先，分析变频器的拓扑结构和工作原理，研究基于开关表的直接转矩控制（ST-DTC）和基于空间矢量调制的直接转矩控制（DTC-SVM）。ST-DTC方案采用滞环比较器实现磁链和转矩的直接控制，DTC-SVM方案引入PI调节器作为控制器。仿真结果表明：DTC-SVM和ST-DTC比较，DTC-SVM方案电机响应速度快、转矩脉动小、开关频率恒定。其次，结合多电机并联控制中的平均理论，研究一种基于DTC-SVM的多电机并联驱动方案，将多台电机的参数进行平均，得到平均化模型，并将DTC-SVM方案应用于此模型。仿真结果表明：在转矩误差允许范围内，多电机并联驱动系统能够高速、协调运行。将此理论应用于直捻机锭子电机的控制中，利用MFC710变频器控制电机并联运行，设计变频器的控制参数，使电机达到高速、稳定运行。最后，研究多电机共用直流母线技术及其节能控制技术，提出一种基于全控型整流器的共用直流母线系统。设计了三相电压型PWM整流器，采用电压电流双闭环控制方案。仿真结果证明其具有较快的动态响应及良好的稳态性能。将此PWM整流器应用于共用直流母线系统，逆变侧采用DTC-SVM策略，多个逆变器共用直流母线，带载运行。仿真结果表明：系统可实现能量回馈，再生能量得到有效利用，达到节能目的。