在一些极其恶劣、不适合人类活动的自然环境下,在科学技术高度发展的现代战争中,无人机已逐渐发挥出非常重要的作用。本文就无人机任务飞行的需求,设计开发了一套无人机任务飞行的仿真系统软件,其目的是对已规划的无人机任务飞行航迹进行验证,以确保其航迹规划的合理性、可行性,保证自主飞行的无人机在生产生活和现代战争中发挥出重要作用。该软件采用了面向对象的编程设计思想,基于VC++6.0,设计了一种无人机飞行动力学仿真模型,包括飞机的六自由度全量飞机方程、标准大气模型以及自主飞行控制模块和自主导航模块。为了便于航迹的显示和规划,而建立了一幅真实的数字地图。通过对航迹跟踪的飞行仿真的分析,可以发现,该软件能较真实的反映某型无人机航迹跟踪飞行的过程,其仿真结果说明,该软件所建立的飞机模型、大气模型及导航控制系统模型都比较准确,软件系统整体取得了令人满意的效果。