三相PWM整流器虚拟磁链定向滑模控制器研究

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三相电压型PWM整流器具有低谐波污染、可调功率因数、能量双向流动及恒定直流电压控制等优点,因此在工业、风力发电等领域得到广泛应用。当电网电压含有谐波时,会影响电网基波电压矢量角度的检测,最终影响系统控制的性能。为了克服谐波的影响,可采用基于虚拟磁链定向的PWM整流器无交流电压传感器方案。本文以虚拟磁链定向下的三相PWM整流器为研究对象,重点对虚拟磁链观测器、控制策略等问题进行了研究。  首先介绍了PWM整流器原理,推导了三相PWM整流器的数学模型。由于基于二阶广义积分正交信号发生器的输出信号很容易受到直流电压偏移的影响,因此设计了基于改进二阶广义积分正交信号发生器的虚拟磁链观测器,不仅消除了积分偏移的影响,而且具有很好的频率自适应性。在Matlab中搭建了基于改进虚拟磁链观测器的PWM整流器控制模型,通过仿真验证了该无电网电压传感器方案的可行性。  三相PWM整流器的滑模控制在传统设计时忽略了扰动的影响,因此本文接着研究了考虑滤波电感参数变化扰动的三相PWM整流器虚拟磁链定向离散滑模控制器,该方法具有较强的参数鲁棒性,通过仿真验证了该控制策略的正确性和有效性。  最后介绍了以TMS320F28335DSP为控制核心的三相PWM整流器实验平台,在该平台上对上述控制策略进行了实验研究,实验结果表明本文设计的控制方法是正确和有效的。
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