随着我国经济飞速发展和轨道交通产业的不断改革,地铁逐渐成为城市居民出行的重要交通方式。列车门在地铁运行过程需要频繁进行开/关动作,是较易出现故障的车辆部件,因此提高车门控制系统的可靠性和安全性具有重要的现实意义和应用价值。本文重点论述了在地铁门控系统中直流无刷电机控制器的应用。结合门控系统功能需求分析和技术要求,通过对比电机的几种调速方案和测速方法,制定了可靠性较高地双闭环直流无刷电机控制策略;基于电机控制系统实现车门运动模块的相关功能,如门宽自学习、车门打开和关闭、障碍物检测等;通过分析已有车门防夹算法的优缺点,将车门速度作为启动电流防夹功能的前提条件,实现障碍物全程检测。最后,验证地铁门控制软件系统的可靠性,经过理论分析、系统调试和多次模拟测试,该系统实现了既定的功能,基本达到车门控制器设计要求。本文设计的地铁门控制软件系统具有一定的实用价值。