。随着城市社会和经济的发展,城市交通问题日趋严重。大力发展公共交通,实行“公交优先”战略已成为我国城市解决交通拥堵问题的必然选择。公共交通优先发展涉及到政策、管理、基础设施建设和优先技术实施等方面因素,是一项庞大而复杂的系统工程。本文在分析城市公交优先系统的理论基础上,着重探讨和研究了交叉口的公交优先技术,旨在降低公交车辆在道路交叉口处的延误,提高公交出行的准点率及其服务水平,保证城市未来的健康、可持续发展。本文首先从空间上对交叉口公交优先技术做了详细的研究,分析了各种公交专用进口道的设置方式及适用条件,并根据锯齿形公交专用进口道的工作原理研究探讨了预信号控制方案的设计方法。其次从时间上探讨了交叉口公交信号优先控制的方法。目前,交叉口两层模糊信号控制融合了公交优先的思想,但不能实现信号相位数及信号相位相序的实时调整,存在一定的局限性,因此本文在结合模糊控制原理与公交优先思想的基础上,考虑信号相位相序的实时自适应选择,提出了基于公交优先的交叉口三层模糊信号控制,更进一步融合信号相位数自适应选择策略,提出了基于公交优先的可变相位多层模糊信号控制方法,其目的是在降低公交车辆车均延误的同时,又不会妨碍社会车辆的通行效益,体现“以人为本”的思想。最后根据Matlab汇编语言建立了交叉口三层模糊信号控制方案及可变相位多层模糊控制方案的仿真模型,并通过与定时信号控制、预信号控制及两层模糊信号控制方案相对比,分析各种信号控制方案在降低道路交叉口车均延误和人均延误方面的优缺点,验证三层模糊控制系统与多层模糊控制系统在道路交叉口信号智能控制方面的优越性。