计算机数控技术与数字交流伺服技术是先进制造技术的重要组成部分.该课题研究了面向开放式数控系统的软件式智能交流伺服系统.首先讨论了机床开放式数控系统与伺服系统的发展、现状与研究动态,并指出课题研究的目的意义和主要内容.然后研究了伺服系统的总体结构与基础理论.讨论了伺服系统的结构、性能指标、伺服电机的选择问题.研究了永磁同步伺服电动机的理论与高速DSP控制器（TMS320F24X）伺服系统控制方法.论文系统研究了数字伺服系统的PID控制及其改进算法控制策略.采用最新人工智能理论,解决了伺服系统参数在线自调整、自适应问题.提出了可应用于数字伺服系统的基于BP神经网络的模糊自适应PID控制的理论与方法.并给出了主要的实验与仿真结果.最后研究了数字伺服系统与数控主机的高速串行网络通讯.