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声学释放器系统主要通过水声通信来控制水下机械结构完成脱钩工作,达到设备释放回收的目的,本文设计的释放器系统基于扩频通信体制,其除了释放功能外,还兼具参数采集传输的功能。本文主要阐述了释放器系统的结构设计,硬件电路的设计实现,软件程序的设计实现以及系统的验证性试验。声学释放器系统采用了模块化的设计思想,整个系统分为换能器,电子仓,释放机构,机械外壳等部分,其中电子仓硬件电路是其核心部分,它包括MSP430值班电路,ARM S5PV210数字信号处理电路,电机及其驱动电路,电源转换电路以及底板连接电路,