近年来,复杂曲面零件已广泛应用于航空航天、汽车制造及模具加工等行业,如何实现复杂型面零件的高速高精度加工,已成为数控系统运动控制技术发展首要任务。在高速高精加工中,一方面要求数控机床反应快,另一方面要求加工过程运动平稳,冲击小,这些要求都需要通过轨迹规划中加减速控制和速度连接来实现。本文在阅读大量文献的基础上,对相关的加减速控制方法进行了研究,发现传统数控系统中使用的直线加减速和指数加减速控制方法在加减速过程中存在加速度变化剧烈,速度过渡不平滑的问题,引起在高速切削过程中的机床振动和刀具颤振现象,影响了加工质量。目前常用的S型曲线加减速方法虽然能实现连续的加速度,较好地避免柔性冲击,但S曲线的加加速度是分段恒定的,存在的不连续点使加加速度在某时刻突变,仍会导致机床整个运动中存在冲击和振动。因此,本文提出了一种基于滤波的S曲线加减速控制方法,利用过滤器对S曲线的加速度进行了光滑处理,可以实现加加速度连续并减少数控加工中由于加加速突变而产生的机床振动,使机床具有良好的加减速性能,进而实现高表面质量加工。速度连接是实现多路径段间速度高效连接,达到高速高精度加工中重要环节,本文采用前瞻算法和滤波后的S型加减速算法结合,来实现路径段之间进给速度的高速衔接.使得整个插补过程具有了高度的柔性.达到高速高精度的加工效果。最后,在蓝天NC210系统上对本文提出的算法进行了大量测试,结果表明,本算法能实现加加速度连续,在复杂曲面加工时,机床运行平稳、效率高,加工零件表面光滑。