【摘 要】
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液压系统的同步驱动与负载均衡问题是重载夹持装置研究领域的热点与难点之一。本论文针对250t锻造操作机夹钳旋转机构液压驱动系统进行分析和建模,并研究基于内模控制和压力反馈补偿的多液压马达同步驱动与负载均衡控制问题,主要研究内容如下:(1)分析重载夹持装置液压同步驱动与负载均衡的基本要求,提出并设计夹钳旋转机构液压同步驱动系统,计算了液压系统的主要参数并确定主要液压元件的型号。(2)利用功率键合图建立
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液压系统的同步驱动与负载均衡问题是重载夹持装置研究领域的热点与难点之一。本论文针对250t锻造操作机夹钳旋转机构液压驱动系统进行分析和建模,并研究基于内模控制和压力反馈补偿的多液压马达同步驱动与负载均衡控制问题,主要研究内容如下:(1)分析重载夹持装置液压同步驱动与负载均衡的基本要求,提出并设计夹钳旋转机构液压同步驱动系统,计算了液压系统的主要参数并确定主要液压元件的型号。(2)利用功率键合图建立了插装式电液比例节流阀非线性数学模型。根据实验数据利用最小二乘法辨识了该数学模型
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