【摘 要】
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本论文的主要工作围绕研制高性能、宽调速永磁同步电动机的全数字交流控制系统为工程背景展开，对控制系统的体系结构、提高控制系统精度与性能的控制方法、以及软硬件设计等问题进行了研究。 传统的矢量控制算法是建立在电动机数学模型的基础上的，系统的控制性能往往受模型的精确程度和电动机的参数影响较大。本论文在人工神经网络控制理论的基础上，针对永磁同步电动机矢量控制系统，构造实现最大转矩／电流控制的MIMO
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本论文的主要工作围绕研制高性能、宽调速永磁同步电动机的全数字交流控制系统为工程背景展开，对控制系统的体系结构、提高控制系统精度与性能的控制方法、以及软硬件设计等问题进行了研究。 传统的矢量控制算法是建立在电动机数学模型的基础上的，系统的控制性能往往受模型的精确程度和电动机的参数影响较大。本论文在人工神经网络控制理论的基础上，针对永磁同步电动机矢量控制系统，构造实现最大转矩／电流控制的MIMO神经网络PID速度控制器。提出永磁同步电动机的NARMA神经网络电流控制器，并以神
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