公路交通的安全问题对国家的经济发展以及人民群众的财产安全有着很大的影响,而超限超载运输在引发公路交通事故中占有很大的份额。目前,超限的检测方法主要有人工测量方法与激光测量方法,人工测量方法的测量误差大、速度慢、效率低,激光测量方法的成本高,安装与维修不便。针对超限检测现存的问题,本文提出了车辆三维尺寸图像测量方法,实现目标车辆三维尺寸测量与重建目标车辆三维模型。本文的解决方案主要由方案设计、RGBD相机标定、计算目标车辆的位移和重建目标车辆三维模型组成。针对超限检测的实际应用场景,采用相机近距离安装在检测区域两侧的方式,使得重建车辆三维模型更加准确,测量精度更高。基于平面的标定方法对相机内外参矩阵进行求解。提出了基于FAST特征点进行滑动匹配计算目标车辆位移的方法,并设计了匹配算法优化加速方案。利用车辆通过空间ROI区域产生的图像序列,提出通过累计目标车辆行驶位移计算目标车辆长度的方法,完成重建目标车辆三维模型,最终实现目标车辆三维尺寸的测量。最后,在室外场景下对解决方案进行实验测试,并对测量数据进行处理与分析。通过分析实验的测量精度和多次测量结果的稳定性可知,本文的解决方案具有较高的稳定性与测量精度,测量精度满足国家标准规定中测量误差必须保证小于1%的要求。