基于DaVinci平台的智能相机系统的研究与应用

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现代化工业生产对产品的质量控制提出了严格的要求,基于智能相机的自动视觉检测技术以其高精度、非接触性、高智能等优点,符合现代生产过程中对在线检测和智能控制的要求,应用日趋广泛。本文以基于可重构技术的工业机器视觉智能相机系统的研究与应用为背景,提出了用于高速饮料生产线上瓶盖检测的智能相机系统解决方案。本文首先介绍了系统的硬件实现平台,然后详细地介绍了Linux了视频采集和I2C驱动程序的开发,最后介绍了智能相机系统的软件架构和用于瓶盖检测的图像处理算法。   系统选用TI公司的双核多媒体处理器TMS320DM6446作为核心处理器平台。详细介绍了系统实现的硬件平台,其中包括视频采集模块,外部存储模块和通讯模块等模块。系统通过TMS320DM6446处理器的视频处理前端(VPFE)提供视频采集的接口,利用12C总线对OV7640 CMOS传感器进行编程控制,实现视频采集功能。系统扩展了Nand Flash和DDR2存储器用作程序的存储和系统软件的运行。   系统选用Montavista Linux操作系统作为软件平台,在此基础上实现了基于V4L2视频采集驱动程序及用于传感器芯片控制和配置的I2C设备驱动程序的开发编写。文章在最后介绍了智能相机的系统软件的构成,包括移植了用于系统引导启动的Bootloader以及Linux操作系统,编写了基于ARM和DSP的双核架构下DaVinci的多线程应用软件开发框架,最后实现了用于瓶盖的缺陷检测的图像处理算法。
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