随着计算机和半导体技术的发展，嵌入式系统在工业测控技术领域中的应用日益广泛。嵌入式系统由硬件和软件组成，为了增加系统的灵活性，使软件开发变得更加规范，所以人们在目前的生产生活中越来越多的引入了嵌入式实时操作系统作为嵌入式系统的软件开发平台。本课题就是以南京理工大学的准动态压力标定系统为研究背景，重点研究原系统中的挂锤架高度定位方法，在课题中作者采用了单片机+CPLD(复杂可编程逻辑器件)的体系结构，以嵌入式实时操作系统Small RTOS51作为系统软件开发平台，以单片机作为系统的硬件平台，目前该系统已完成了软硬件的初步调试，基本达到了原系统高度定位的精度要求。本文主要包括以下几个内容：　　 首先，本文对课题的研究背景以及课题中涉及到的相关知识，包括准动态压力标定系统、嵌入式系统和PLD技术等作了简要的介绍，然后说明作者的主要研究内容。　　 接着，作者提出了系统的整体结构并简要分析了系统工作流程。根据单片机+CPLD的体系结构将整个系统划分为挂锤架高度检测子系统和单片机控制子系统，其中挂锤架高度检测子系统以CPLD为该子系统的核心，这大大增加了电路的可靠性并减少了电路板面积。单片机控制子系统则以单片机为核心，对整个系统进行任务的管理及调度。　　 作者在本文的软件部分主要针对嵌入式实时操作系统Small RTOS51进行研究与应用，根据系统的实际需求划分系统任务，提出了系统各个任务的调度关系，然后主要介绍各个用户任务以及驱动程序的开发方法，接着提出利用虚拟仪器开发软件LabVIEW开发监控界面的方法，最后给出了实验数据。　　 最后，作者从系统硬、软件两方面对全文的研究工作进行了总结，并对该系统进行了展望，提出了课题的不足之处以及有待于进一步深入研究的若干方向。