【摘 要】
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为解决现有环板式减速器产品的结构复杂、行星轴承易早期烧蚀以及振动、噪声较大的问题,本文对一种新型双环减速器的设计理论与方法进行了深入研究。该减速器的优点为:(1)两相并列平行四边形机构的相位差略小于180度,无需借助高速级分流装置即可保证机构运动的连续性,结构更为简单、紧凑;(2)取消了高速轴的偏心套结构,避免了行星轴承的早期烧蚀,延长了整机的使用寿命;(3)采用配重校正法,实现了机构惯性力/力矩
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为解决现有环板式减速器产品的结构复杂、行星轴承易早期烧蚀以及振动、噪声较大的问题,本文对一种新型双环减速器的设计理论与方法进行了深入研究。该减速器的优点为:(1)两相并列平行四边形机构的相位差略小于180度,无需借助高速级分流装置即可保证机构运动的连续性,结构更为简单、紧凑;(2)取消了高速轴的偏心套结构,避免了行星轴承的早期烧蚀,延长了整机的使用寿命;(3)采用配重校正法,实现了机构惯性力/力矩的完全平衡,系统的动力学性能趋于优良。本文的主要研究工作如下:首先,为揭示新型双环减
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