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21世纪是氢能源时代，以氢为燃料的质子交换膜燃料电池具有广阔的市场与应用空间。燃料电池膜电极作为质子交换膜燃料电池的核心，其性能与制造成本最为关键。连续化增强密封层复合设备（SEAL设备）是膜电极生产线中关键设备之一。本文的研究内容是该设备中柔性薄膜卷绕输送中的张力控制系统，主要包括以下几个方面：（1）分析设备中薄膜基材张力波动机理，设计张力分布式控制方案并分别建立了收放料张力控制动力学模型、对辊输送张力控制动力学模型和交流伺服电机控制数学模型。（2）建立设备各张力控制区的张力控制系