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本文以航天发射场摄像机目标自动跟踪系统的开发为背景，提出了针对飞行目标进行实时检测和跟踪的算法，为发射场摄像机目标自动跟踪系统的开发提供了理论基础。
本文对多种常用的视频分割算法进行了研究与比较，并选定基于灰度的视频分割为本文的首选算法。本文提出了基于Kalman滤波器的运动跟踪模型来实现对运动目标的跟踪。
文章最后设计了发射场摄像机目标自动跟踪系统的结构模型，结合上述研究结果提出了摄像机云台转动的控制算法。