编组站自动化驼峰作业过程模拟仿真

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编组站是铁路路网的汇集点,在运输中承担着至关重要的作用。随着科技的飞速发展,编组站正逐步走向全面自动化。驼峰自动控制系统作为其中必不可少的环节,直接决定编组站的作业效率和技术水平,对驼峰自动控制系统进行模拟仿真就显得尤为重要。自动化驼峰作为一个复杂的系统工程,在设计初期,要到达预期的效果,需要综合考虑驼峰平纵断面、调速设备以及待溜放车辆的性能等多种因素。自动化驼峰系统主要依赖计算机进行控制,有车列推送、溜放进路自动控制以及溜放速度自动控制等高度自动化的功能。而目前与驼峰有关的仿真系统,都不够完善,有的主要应用于线路设计,有的不具备溜放速度控制的仿真功能。本文总结有关驼峰仿真的相应文献及研究成果,通过对车辆溜放时的受力分析,采纳车辆的等效2质点模型,并对钩车的多质点在曲线和直线线路上的运动进行分析,质点间长度不变保证了同一时间内行走相同的距离。鉴于驼峰线路的复杂性,对其进行了线路单元划分,并提出车辆从峰顶平台到调车场的自由溜放模型。由于减速器具有的调速性能,提出车辆在减速器出口的速度模型,用于车辆到达减速器入口时计算该车辆出减速器的速度,使减速器能够适时提供符合要求的制动能高,达到速度控制的目的。本文采用SQL Server数据库和C#程序语言进行自动化驼峰系统的仿真,依据CAD版本的驼峰线路平面图,按照坐标点在仿真系统中绘制驼峰中的股道线路,用于显示车辆动态溜放的轨迹。分析了进行解体作业时,钩车进入减速器部位调速时,如何不与前方钩车追钩,并保持较大的速度进行溜放。在单个钩车溜放速度控制的基础上,预估本钩车与前方钩车至减速器下一部位的走行时间差,给与限制,保证钩车之间的间隔。设计添加以及保存待解体车列信息的功能,并整理车列信息,合成一个解体钩计划,实现了驼峰解体作业的模拟仿真,并对钩车出入减速器时的速度进行记录。
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