【摘 要】
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该文针对一般形式的非线性系统用人工神经网络来实现对非线性系统的预测控制,并对其控制算法进行了研究.先对人工神经风络的基本理论及其向种常用计算模型作了一些介绍,提出
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该文针对一般形式的非线性系统用人工神经网络来实现对非线性系统的预测控制,并对其控制算法进行了研究.先对人工神经风络的基本理论及其向种常用计算模型作了一些介绍,提出了神经网络的软件实现方法;再对BP网络、RBF网络、单个自适应神经元在预测控制中的应用作了较为详尽的阐述,即分别以其为非线性系统的预测模型,并推导出相应的预测控制算法,并分别以仿真实例证明了该控制方法的有效性.最后将基于神经风络的预测控制方法应用于二级倒立摆系统的稳定控制中,用BP神经网络作为二级倒立摆的预测模型,采用一步超前预测控制算法,在MATLAB中进行了仿真,仿真结果证明了此算法的有效性.
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