汽车制动防碰撞系统控制部分的研究

来源 :武汉汽车工业大学 武汉理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:k413287823
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该文在对汽车防碰撞主动安全技术的现有技术水平进行分析的基础上,探讨了一种以自动为实现车辆控制措施的汽车防碰撞安全系统,并称之为"汽车制动防碰撞系统".文章主要对该系统如何进行防碰撞行车安全判定和自动制动的方法进行了分析.在汽车动力学及运动学的基础上,依据线性践驰理论和相对安全理论,采用解析方法建立起了汽车行驶安全距离的数学模型,并对系统的控制过程进行了分析,设计完成了系统控制过程的流程图.
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