本文的课题来自于中国工程物理院的科研项目“L波段接收机及伺服控制器”。主要是在完成系统的设计、开发与调试的基础之上，针对某些关键技术，对原有系统进行了深入的改进与提高，同时提出了一些有关系统控制方面的新的内容，并加以实证与论述。 本文所介绍的天线有别于一般的侦察雷达，是一种无源的接收目标雷达信号的天线接收系统。针对系统的工作方式与控制特点，进行了深入的理论研究与技术创新。首先依据搜索、跟踪共用天线的系统，给出控制策略及方法；为实现天线系统的大范围搜索与多目标跟踪，建立加入告警天线的系统模型；针对两种系统，均给出了避免副瓣跟踪、实现主瓣跟踪的最佳攻击状态的解决方法；对伺服控制部分，结合智能控制理论，采用了基于Fuzzy推理的PID参数的在线自整定控制方案，使系统能够根据实际情况进行现场的PID参数调整，从而具有良好的响应特性；在天线的伺服机械精度控制方面，提出了精度智能创成的观点，采用人工智能的理论方法，对误差应用神经网络的自学习算法，并建立了一套高效的迭代格式，显著提高了神经网络的计算速度，对系统误差进行实时的、有效的控制，从而实现了对天线系统精度有效的校正，大大地提高了系统的性能。