变刚度气动网格软体机器手理论分析与实验研究

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【摘要】

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【作者】

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朱友权

【出处】

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湖南大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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软体机器人软体机器手气动网格致动器参数优化弯曲特性变刚度抓取特性

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