电动轮模块是轮毂电机驱动型电动汽车的关键部件，其性能和可靠性是决定电动汽车性能的关键因素。通过电动轮台架试验来检验轮毂电机的性能和可靠性，可以提高电动汽车的开发效率和开发质量，并降低开发成本。为此，试验台的加载方法应能充分再现电动轮模块在实际运行工况下的载荷变化。 本文以电动轮模块为研究对象，以转速，扭矩、垂向载荷、侧向载荷为控制目标，在分析比较各种加载方法和试验台架特点的基础上，提出了几种模拟车轮垂向力和侧向力变化的加载方案构思。进而，针对微型车用电动轮模块试验台的开发要求，分析了电动轮在实际运行工况下的载荷转移、扭矩、转速和侧向力变化，进行了加载系统总体设计和试验台结构设计，并匹配选购了构建试验台所需的伺服电机、电动推杆和传感元件等。最后，扼要介绍了电动轮模块试验台动态加载控制系统的基本构成和试验台各电气部件之间的接口电路。 该试验台可对电动轮模块进行性能测试、耐久性试验和制动性能试验，从而为电动汽车的开发提供高效实用的关键零部件测试平台。